近日,星河動力航天公司在基于縮比平台的火(huǒ)箭末段垂直回收控制技術先期試驗驗證中(zhōng)取得階段性進展,完成預裝最優下(xià)降軌迹的跟蹤着陸試驗,驗證平台在飛行過程中(zhōng)狀态平穩,跟蹤軌迹偏差、落點偏差、姿态偏差等各項指标均符合設計要求,達到了試驗目的。後續還将繼續開(kāi)展基于凸優化的在線軌迹規劃着陸試驗,驗證垂直回收着陸控制算法。
該縮比驗證平台命名爲“火(huǒ)鳥一(yī)号”,是智神星一(yī)号運載火(huǒ)箭垂直回收控制技術的縮比驗證平台(航發動力),主要用于驗證火(huǒ)箭垂直回收末段相關的導航、制導、控制技術與算法,并爲未來相應産品研制提供技術探索與支撐。
星河動力規劃的“火(huǒ)鳥”回收技術驗證平台包含基于航發動力的“火(huǒ)鳥一(yī)号”縮比驗證平台和基于自研液氧煤油火(huǒ)箭發動機的“火(huǒ)鳥六号”全尺寸驗證平台。“智神星一(yī)号”回收使用的控制、單機、結構、發動機等技術将分(fēn)階段在“火(huǒ)鳥”系列驗證平台上開(kāi)展技術驗證,在保障“智神星一(yī)号”試驗入軌商(shāng)業發射的同時,穩步推進回收技術研究和驗證。
此次試驗,“火(huǒ)鳥一(yī)号”驗證平台在飛行過程中(zhōng)狀态平穩,各項指标均符合設計要求,達到了較好的技術考核驗證效果。後續,星河動力航天公司将在此基礎上,按計劃推進包含回收軌迹在線規劃算法在内的一(yī)系列關鍵技術驗證工(gōng)作,加速相關技術演進,加快可重複使用運載火(huǒ)箭的各項研制工(gōng)作。